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SDC-304 · Curso 8 de 10 · 19 semanas · 190 horas de trabajo estimado

Teoría geométrica de las ecuaciones diferenciales

Flujos, equivalencia, periodicidad y bifurcaciones

Campos y flujos, teoría lineal geométrica, clasificación topológica, Lyapunov, integrabilidad, existencia, retorno, Floquet, Poincaré–Bendixson, formas normales, estabilidad estructural y dinámica global.

¿Qué organización del espacio de fases puede deducirse sin resolver todas las trayectorias?

Requisitos

Ecuaciones diferenciales, sistemas dinámicos, álgebra lineal, cálculo multivariable y topología métrica.

Resultado del curso

Análisis geométrico de un sistema con flujo, equivalencias, objetos invariantes, retorno, bifurcaciones y límites del argumento señalados.

Objetivos

  • Interpretar sistemas lineales y no lineales mediante flujos, equivalencias y estabilidad.
  • Analizar periodicidad con Poincaré, Floquet, índice y Poincaré–Bendixson.
  • Usar formas normales, variedades invariantes y bifurcaciones locales y globales.

Temario

19 unidades. Las 190 horas son la suma de exposición, ejemplos trabajados, práctica y evidencia evaluable de cada unidad; no se añaden horas sólo por citar un libro.

Desglose total: 38 h de desarrollo conceptual · 38 h de ejemplos guiados · 19 h de lectura contrastada · 76 h de práctica · 19 h de evidencia evaluable.

  1. 01

    Campos vectoriales y ecuaciones diferenciales

    Construir campos, curvas integrales, flujo local, órbitas y retratos como objetos geométricos.

    Actividad evaluable: Campo vectorial modelado, integrado y descrito por su flujo y sus órbitas. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    10 h
  2. 02

    Ecuaciones lineales autónomas en R y aplicaciones

    Resolver la ecuación lineal homogénea escalar y relacionar signo, crecimiento, decaimiento y modelos elementales.

    Actividad evaluable: Clasificación completa de la dinámica escalar con tres aplicaciones contrastadas. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    10 h
  3. 03

    Sistemas lineales diagonalizables y geometría espectral

    Relacionar transformaciones lineales, vectores propios, diagonalización, soluciones y retratos de fase.

    Actividad evaluable: Sistema diagonalizado en dos bases con retrato y solución matricial verificados. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    10 h
  4. 04

    Dinámica compleja, exponencial de matrices y teorema de Liouville

    Usar complejificación, pares propios complejos, exponencial y logaritmo de operadores y realificación.

    Actividad evaluable: Flujo espiral calculado por forma real y compleja, con determinante contrastado mediante Liouville. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    10 h
  5. 05

    Ecuaciones lineales no homogéneas y coeficientes variables

    Aplicar variación de parámetros a primer y segundo orden, vibraciones, coeficientes variables y series de potencias.

    Actividad evaluable: Oscilador forzado y ecuación de coeficientes variables resueltos por métodos distintos. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    10 h
  6. 06

    Clasificación topológica y estabilidad de Lyapunov

    Clasificar flujos lineales y no lineales, usar derivada de Lie y separar estabilidad, estabilidad asintótica e inestabilidad.

    Actividad evaluable: Dos retratos comparados por conjugación y una función de Lyapunov con dominio explícito. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    10 h
  7. 07

    Ecuaciones integrables y sistemas hamiltonianos

    Reconocer integrales primeras, reducir ecuaciones escalares y formular sistemas hamiltonianos y conjuntos de nivel.

    Actividad evaluable: Sistema integrable resuelto mediante una integral primera y representado por sus niveles. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    10 h
  8. 08

    Existencia, unicidad y ecuación variacional

    Probar el teorema local, derivar la primera variación y estudiar diferenciabilidad respecto a condiciones iniciales.

    Actividad evaluable: Flujo local y matriz de sensibilidad calculados con cota de dependencia de datos. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    10 h
  9. 09

    Rectificación y teorema de Grobman–Hartman

    Enderezar campos no nulos y comparar la dinámica cerca de puntos hiperbólicos con su linealización, también para difeomorfismos.

    Actividad evaluable: Conjugación local construida o delimitada para un equilibrio y un punto fijo hiperbólicos. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    10 h
  10. 10

    Órbitas periódicas, Poincaré y Floquet

    Reducir el flujo a un primer retorno y calcular monodromía, multiplicadores de Floquet y estabilidad transversal.

    Actividad evaluable: Sección de retorno con multiplicadores y clasificación de estabilidad orbital. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    10 h
  11. 11

    Poincaré–Bendixson, índice y campos sobre variedades

    Analizar conjuntos límite planares, calcular índice de Poincaré y formular campos en el fibrado tangente.

    Actividad evaluable: Región atrapante con conclusión de Poincaré–Bendixson e índice comprobado. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    10 h
  12. 12

    Variedades centrales y formas normales

    Reducir singularidades no hiperbólicas y justificar términos resonantes mediante transformaciones casi identidad.

    Actividad evaluable: Variedad central y forma normal calculadas con ecuación de invariancia. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    10 h
  13. 13

    Bifurcaciones locales, ciclos y policiclos

    Derivar bifurcaciones locales, aparición de órbitas periódicas, criterio de Poincaré–Pontryagin y formas normales finito diferenciables.

    Actividad evaluable: Diagrama paramétrico con condiciones de no degeneración y transición orbital verificadas. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    10 h
  14. 14

    Estabilidad estructural, Peixoto y Morse–Smale

    Distinguir estabilidad de trayectorias y de campos y reconocer robustez en flujos sobre superficies compactas.

    Actividad evaluable: Retrato planar auditado frente a las hipótesis de Peixoto. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    10 h
  15. 15

    Variedades invariantes y transversalidad

    Construir variedades estables e inestables y analizar persistencia de intersecciones transversales.

    Actividad evaluable: Variedades locales aproximadas y una intersección transversal comprobada. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    10 h
  16. 16

    Promediado, perturbación y método de Melnikov

    Aproximar dinámicas lentas y detectar separación transversal de variedades mediante la integral de Melnikov.

    Actividad evaluable: Función de Melnikov calculada y cruce previsto contrastado numéricamente. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    10 h
  17. 17

    Órbitas homoclínicas y bifurcaciones globales

    Relacionar conexiones homo y heteroclínicas, Shilnikov, policiclos y transiciones de codimensión dos.

    Actividad evaluable: Diagrama global con objetos invariantes, parámetros y condiciones de conexión identificados. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    10 h
  18. 18

    Conjuntos hiperbólicos, Markov y entropía

    Conectar descomposición hiperbólica, herraduras, particiones de Markov, codificación y entropía topológica.

    Actividad evaluable: Herradura codificada por una matriz de transición con cota de entropía. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    10 h
  19. 19

    Geometría simpléctica, teoría KAM y problemas globales

    Relacionar forma simpléctica, variables acción-ángulo, resonancias, persistencia de toros y límites del análisis global.

    Actividad evaluable: Sección simpléctica con toros persistentes, resonancias y alcance del cálculo documentados. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    10 h

Cobertura verificable

Correspondencia entre libros y unidades

«Integral» significa que todos los capítulos temáticos indicados tienen una unidad de desarrollo; no implica reproducir el texto ni resolver todo su banco de problemas.

Teoría geométrica de ecuaciones diferenciales I

Jessica Angélica Jaurez Rosas, Laura Ortiz Bobadilla, Jesús Alberto Palma Márquez y Ernesto Rosales González (2021). Teoría geométrica de ecuaciones diferenciales I. Papirhos Textos 13 Instituto de Matemáticas, UNAM. ISBN 978-607-30-5215-3.

Texto troncal · cobertura temática integral

Los seis capítulos del tomo I se desarrollan con granularidad temática y se contrastan con fuentes abiertas de EDO.

Cap. 1: introducción a los campos vectorialesCampos vectoriales y ecuaciones diferenciales
Cap. 2: ecuaciones lineales autónomas homogéneas en REcuaciones lineales autónomas en R y aplicaciones
Cap. 3: ecuaciones definidas por matrices diagonalizablesSistemas lineales diagonalizables y geometría espectral
Cap. 4: números complejos, Liouville y exponencial de matricesDinámica compleja, exponencial de matrices y teorema de Liouville
Cap. 5: lineales no homogéneas, vibraciones, coeficientes variables y seriesEcuaciones lineales no homogéneas y coeficientes variables
Cap. 6: clasificación topológica y estabilidad de LyapunovClasificación topológica y estabilidad de Lyapunov

Teoría geométrica de ecuaciones diferenciales II

Jessica Angélica Jaurez Rosas, Laura Ortiz Bobadilla, Jesús Alberto Palma Márquez y Ernesto Rosales González (2021). Teoría geométrica de ecuaciones diferenciales II. Papirhos Textos 14 Instituto de Matemáticas, UNAM. ISBN 978-607-30-5204-7.

Texto troncal · cobertura temática integral

Los capítulos 7-11 del tomo II se distribuyen entre integrabilidad, teoría local, periodicidad, dinámica planar, formas normales y bifurcaciones.

Cap. 7: ecuaciones integrables y sistemas hamiltonianosEcuaciones integrables y sistemas hamiltonianos
Cap. 8: existencia, variación, dependencia diferenciable y Grobman–HartmanExistencia, unicidad y ecuación variacionalRectificación y teorema de Grobman–Hartman
Cap. 9: órbitas periódicas, Poincaré, Floquet, Poincaré–Bendixson, índice y campos en variedadesÓrbitas periódicas, Poincaré y FloquetPoincaré–Bendixson, índice y campos sobre variedades
Cap. 11: estabilidad estructural, bifurcaciones, ciclos, policiclos y problema 16 de HilbertBifurcaciones locales, ciclos y policiclosEstabilidad estructural, Peixoto y Morse–Smale

Ordinary Differential Equations and Dynamical Systems

Gerald Teschl (2012). Ordinary Differential Equations and Dynamical Systems. Graduate Studies in Mathematics, vol. 140; edición en línea autorizada American Mathematical Society. ISBN 978-0-8218-8328-0.

Referencia complementaria · selección declarada

Edición en línea autorizada empleada para existencia, teoría lineal, estabilidad, Floquet, Hartman–Grobman, Poincaré–Bendixson y dinámica global.

Nonlinear Oscillations, Dynamical Systems, and Bifurcations of Vector Fields

John Guckenheimer y Philip Holmes (1983). Nonlinear Oscillations, Dynamical Systems, and Bifurcations of Vector Fields. Springer.

Referencia complementaria · selección declarada

Ampliación declarada sobre formas normales, Melnikov, hiperbolicidad, bifurcaciones globales y estructura hamiltoniana.

Honors Differential Equations, 18.034

Bjorn Poonen y Haynes Miller (2009). Honors Differential Equations, 18.034. Notas, problemas y soluciones; CC BY-NC-SA 4.0 MIT OpenCourseWare.

Referencia complementaria · selección declarada

Material abierto de apoyo para teoría lineal, existencia, dependencia de datos y estabilidad.

Fuentes consultadas

Los once capítulos de los tomos I y II quedan desglosados en unidades concretas. Teschl ofrece una edición en línea autorizada para contraste; Guckenheimer–Holmes y Wiggins amplían la parte global sin presentarse como cobertura integral adicional.

  • Teoría geométrica de ecuaciones diferenciales I y II — Jessica A. Jaurez Rosas, Laura Ortiz Bobadilla, Jesús A. Palma Márquez y Ernesto Rosales González

    capítulos 1-11 de los dos índices proporcionados.
  • Ordinary Differential Equations and Dynamical Systems — Gerald Teschl

    teoría lineal, flujos, estabilidad, Floquet, Hartman–Grobman, Poincaré–Bendixson y dinámica global.
  • Nonlinear Oscillations, Dynamical Systems, and Bifurcations of Vector Fields — John Guckenheimer y Philip Holmes

    formas normales, perturbación, Melnikov, hiperbolicidad y bifurcaciones globales.

Proyecto integrador

Compara dos campos con el mismo espectro local y distinta dinámica global; identifica el objeto geométrico responsable de la diferencia.