SDC-304 · Curso 8 de 10 · 19 semanas · 190 horas de trabajo estimado
Teoría geométrica de las ecuaciones diferenciales
Flujos, equivalencia, periodicidad y bifurcacionesCampos y flujos, teoría lineal geométrica, clasificación topológica, Lyapunov, integrabilidad, existencia, retorno, Floquet, Poincaré–Bendixson, formas normales, estabilidad estructural y dinámica global.
¿Qué organización del espacio de fases puede deducirse sin resolver todas las trayectorias?
Requisitos
Ecuaciones diferenciales, sistemas dinámicos, álgebra lineal, cálculo multivariable y topología métrica.
Resultado del curso
Análisis geométrico de un sistema con flujo, equivalencias, objetos invariantes, retorno, bifurcaciones y límites del argumento señalados.
Objetivos
- Interpretar sistemas lineales y no lineales mediante flujos, equivalencias y estabilidad.
- Analizar periodicidad con Poincaré, Floquet, índice y Poincaré–Bendixson.
- Usar formas normales, variedades invariantes y bifurcaciones locales y globales.
Temario
19 unidades. Las 190 horas son la suma de exposición, ejemplos trabajados, práctica y evidencia evaluable de cada unidad; no se añaden horas sólo por citar un libro.
Desglose total: 38 h de desarrollo conceptual · 38 h de ejemplos guiados · 19 h de lectura contrastada · 76 h de práctica · 19 h de evidencia evaluable.
- 01 10 h
Campos vectoriales y ecuaciones diferenciales
Construir campos, curvas integrales, flujo local, órbitas y retratos como objetos geométricos.
Actividad evaluable: Campo vectorial modelado, integrado y descrito por su flujo y sus órbitas. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 02 10 h
Ecuaciones lineales autónomas en R y aplicaciones
Resolver la ecuación lineal homogénea escalar y relacionar signo, crecimiento, decaimiento y modelos elementales.
Actividad evaluable: Clasificación completa de la dinámica escalar con tres aplicaciones contrastadas. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 03 10 h
Sistemas lineales diagonalizables y geometría espectral
Relacionar transformaciones lineales, vectores propios, diagonalización, soluciones y retratos de fase.
Actividad evaluable: Sistema diagonalizado en dos bases con retrato y solución matricial verificados. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 04 10 h
Dinámica compleja, exponencial de matrices y teorema de Liouville
Usar complejificación, pares propios complejos, exponencial y logaritmo de operadores y realificación.
Actividad evaluable: Flujo espiral calculado por forma real y compleja, con determinante contrastado mediante Liouville. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 05 10 h
Ecuaciones lineales no homogéneas y coeficientes variables
Aplicar variación de parámetros a primer y segundo orden, vibraciones, coeficientes variables y series de potencias.
Actividad evaluable: Oscilador forzado y ecuación de coeficientes variables resueltos por métodos distintos. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 06 10 h
Clasificación topológica y estabilidad de Lyapunov
Clasificar flujos lineales y no lineales, usar derivada de Lie y separar estabilidad, estabilidad asintótica e inestabilidad.
Actividad evaluable: Dos retratos comparados por conjugación y una función de Lyapunov con dominio explícito. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 07 10 h
Ecuaciones integrables y sistemas hamiltonianos
Reconocer integrales primeras, reducir ecuaciones escalares y formular sistemas hamiltonianos y conjuntos de nivel.
Actividad evaluable: Sistema integrable resuelto mediante una integral primera y representado por sus niveles. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 08 10 h
Existencia, unicidad y ecuación variacional
Probar el teorema local, derivar la primera variación y estudiar diferenciabilidad respecto a condiciones iniciales.
Actividad evaluable: Flujo local y matriz de sensibilidad calculados con cota de dependencia de datos. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 09 10 h
Rectificación y teorema de Grobman–Hartman
Enderezar campos no nulos y comparar la dinámica cerca de puntos hiperbólicos con su linealización, también para difeomorfismos.
Actividad evaluable: Conjugación local construida o delimitada para un equilibrio y un punto fijo hiperbólicos. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 10 10 h
Órbitas periódicas, Poincaré y Floquet
Reducir el flujo a un primer retorno y calcular monodromía, multiplicadores de Floquet y estabilidad transversal.
Actividad evaluable: Sección de retorno con multiplicadores y clasificación de estabilidad orbital. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 11 10 h
Poincaré–Bendixson, índice y campos sobre variedades
Analizar conjuntos límite planares, calcular índice de Poincaré y formular campos en el fibrado tangente.
Actividad evaluable: Región atrapante con conclusión de Poincaré–Bendixson e índice comprobado. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 12 10 h
Variedades centrales y formas normales
Reducir singularidades no hiperbólicas y justificar términos resonantes mediante transformaciones casi identidad.
Actividad evaluable: Variedad central y forma normal calculadas con ecuación de invariancia. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 13 10 h
Bifurcaciones locales, ciclos y policiclos
Derivar bifurcaciones locales, aparición de órbitas periódicas, criterio de Poincaré–Pontryagin y formas normales finito diferenciables.
Actividad evaluable: Diagrama paramétrico con condiciones de no degeneración y transición orbital verificadas. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 14 10 h
Estabilidad estructural, Peixoto y Morse–Smale
Distinguir estabilidad de trayectorias y de campos y reconocer robustez en flujos sobre superficies compactas.
Actividad evaluable: Retrato planar auditado frente a las hipótesis de Peixoto. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 15 10 h
Variedades invariantes y transversalidad
Construir variedades estables e inestables y analizar persistencia de intersecciones transversales.
Actividad evaluable: Variedades locales aproximadas y una intersección transversal comprobada. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 16 10 h
Promediado, perturbación y método de Melnikov
Aproximar dinámicas lentas y detectar separación transversal de variedades mediante la integral de Melnikov.
Actividad evaluable: Función de Melnikov calculada y cruce previsto contrastado numéricamente. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 17 10 h
Órbitas homoclínicas y bifurcaciones globales
Relacionar conexiones homo y heteroclínicas, Shilnikov, policiclos y transiciones de codimensión dos.
Actividad evaluable: Diagrama global con objetos invariantes, parámetros y condiciones de conexión identificados. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 18 10 h
Conjuntos hiperbólicos, Markov y entropía
Conectar descomposición hiperbólica, herraduras, particiones de Markov, codificación y entropía topológica.
Actividad evaluable: Herradura codificada por una matriz de transición con cota de entropía. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 19 10 h
Geometría simpléctica, teoría KAM y problemas globales
Relacionar forma simpléctica, variables acción-ángulo, resonancias, persistencia de toros y límites del análisis global.
Actividad evaluable: Sección simpléctica con toros persistentes, resonancias y alcance del cálculo documentados. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 2 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 4 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
Cobertura verificable
Correspondencia entre libros y unidades
«Integral» significa que todos los capítulos temáticos indicados tienen una unidad de desarrollo; no implica reproducir el texto ni resolver todo su banco de problemas.Teoría geométrica de ecuaciones diferenciales I
Jessica Angélica Jaurez Rosas, Laura Ortiz Bobadilla, Jesús Alberto Palma Márquez y Ernesto Rosales González (2021). Teoría geométrica de ecuaciones diferenciales I. Papirhos Textos 13 Instituto de Matemáticas, UNAM. ISBN 978-607-30-5215-3.
Los seis capítulos del tomo I se desarrollan con granularidad temática y se contrastan con fuentes abiertas de EDO.
Teoría geométrica de ecuaciones diferenciales II
Jessica Angélica Jaurez Rosas, Laura Ortiz Bobadilla, Jesús Alberto Palma Márquez y Ernesto Rosales González (2021). Teoría geométrica de ecuaciones diferenciales II. Papirhos Textos 14 Instituto de Matemáticas, UNAM. ISBN 978-607-30-5204-7.
Los capítulos 7-11 del tomo II se distribuyen entre integrabilidad, teoría local, periodicidad, dinámica planar, formas normales y bifurcaciones.
Ordinary Differential Equations and Dynamical Systems
Gerald Teschl (2012). Ordinary Differential Equations and Dynamical Systems. Graduate Studies in Mathematics, vol. 140; edición en línea autorizada American Mathematical Society. ISBN 978-0-8218-8328-0.
Edición en línea autorizada empleada para existencia, teoría lineal, estabilidad, Floquet, Hartman–Grobman, Poincaré–Bendixson y dinámica global.
Nonlinear Oscillations, Dynamical Systems, and Bifurcations of Vector Fields
John Guckenheimer y Philip Holmes (1983). Nonlinear Oscillations, Dynamical Systems, and Bifurcations of Vector Fields. Springer.
Ampliación declarada sobre formas normales, Melnikov, hiperbolicidad, bifurcaciones globales y estructura hamiltoniana.
Honors Differential Equations, 18.034
Bjorn Poonen y Haynes Miller (2009). Honors Differential Equations, 18.034. Notas, problemas y soluciones; CC BY-NC-SA 4.0 MIT OpenCourseWare.
Material abierto de apoyo para teoría lineal, existencia, dependencia de datos y estabilidad.
Fuentes consultadas
Los once capítulos de los tomos I y II quedan desglosados en unidades concretas. Teschl ofrece una edición en línea autorizada para contraste; Guckenheimer–Holmes y Wiggins amplían la parte global sin presentarse como cobertura integral adicional.
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Teoría geométrica de ecuaciones diferenciales I y II — Jessica A. Jaurez Rosas, Laura Ortiz Bobadilla, Jesús A. Palma Márquez y Ernesto Rosales González
capítulos 1-11 de los dos índices proporcionados. -
Ordinary Differential Equations and Dynamical Systems — Gerald Teschl
teoría lineal, flujos, estabilidad, Floquet, Hartman–Grobman, Poincaré–Bendixson y dinámica global. -
Nonlinear Oscillations, Dynamical Systems, and Bifurcations of Vector Fields — John Guckenheimer y Philip Holmes
formas normales, perturbación, Melnikov, hiperbolicidad y bifurcaciones globales.
Proyecto integrador
Compara dos campos con el mismo espectro local y distinta dinámica global; identifica el objeto geométrico responsable de la diferencia.