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SDC-202 · Curso 4 de 10 · 13 semanas · 91 horas de trabajo estimado

Sistemas dinámicos

Flujos, estabilidad y bifurcaciones

Curso completo de dinámica continua: flujos en una y varias dimensiones, sistemas planares, ciclos, conjuntos límite, forzamiento, retornos, Floquet, variedades centrales y bifurcaciones locales.

¿Qué estructura global puede deducirse de un sistema sin resolver cada trayectoria?

Requisitos

Ecuaciones diferenciales, Python científico y una prueba básica de convergencia numérica.

Resultado del curso

Análisis cualitativo completo con estructura local, geometría global, periodicidad y variación paramétrica justificadas.

Objetivos

  • Analizar flujos, equilibrios, retratos de fase, conjuntos límite y osciladores forzados.
  • Aplicar resultados locales y globales, incluidos Poincaré–Bendixson, Floquet y variedades centrales.
  • Derivar e interpretar bifurcaciones locales con condiciones de no degeneración explícitas.

Temario

12 unidades. Las 91 horas son la suma de exposición, ejemplos trabajados, práctica y evidencia evaluable de cada unidad; no se añaden horas sólo por citar un libro.

Desglose total: 19 h de desarrollo conceptual · 12 h de ejemplos guiados · 12 h de lectura contrastada · 36 h de práctica · 12 h de evidencia evaluable.

  1. 01

    Modelado y espacio de estados

    Convertir ecuaciones de orden superior y balances físicos en sistemas de primer orden con estados, parámetros y supuestos explícitos.

    Actividad evaluable: Modelo reproducible con contrato de simulación. Distribución de la carga: 1 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    7 h
  2. 02

    Dinámica unidimensional

    Usar signos, potenciales y diagramas de línea para obtener la dinámica global en una variable.

    Actividad evaluable: Diagrama de línea razonado para una familia paramétrica. Distribución de la carga: 1 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    7 h
  3. 03

    Plano de fases y geometría local

    Cruzar nulclinas, campo vectorial, trayectorias y variedades para explicar la organización del plano.

    Actividad evaluable: Retrato de fase anotado con regiones y direcciones de flujo. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    8 h
  4. 04

    Estabilidad lineal y no lineal

    Distinguir estabilidad, estabilidad asintótica e inestabilidad; reconocer cuándo la linealización no decide.

    Actividad evaluable: Clasificación espectral más un argumento no lineal o de Lyapunov. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    8 h
  5. 05

    Osciladores no lineales

    Estudiar amortiguamiento, forzamiento, energía, autooscilación y ciclos límite en modelos físicos.

    Actividad evaluable: Comparación entre tiempo, fase y balance energético. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    8 h
  6. 06

    Flujos en el círculo y bloqueo de fase

    Estudiar rotación, número de vueltas, enganche de frecuencias y pérdida de bloqueo en modelos periódicos.

    Actividad evaluable: Diagrama de bloqueo con derivación del umbral y contraste numérico. Distribución de la carga: 1 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    7 h
  7. 07

    Sistemas lineales y no lineales en dimensión superior

    Extender la lectura espectral, la linealización y las variedades locales a espacios de estados de dimensión mayor que dos.

    Actividad evaluable: Clasificación local tridimensional acompañada por sus subespacios invariantes. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    8 h
  8. 08

    Conjuntos invariantes, atractores y conjuntos límite

    Distinguir invariancia, atracción, estabilidad y conjuntos alfa y omega mediante definiciones y contraejemplos.

    Actividad evaluable: Clasificación justificada de conjuntos límite para varias familias de órbitas. Distribución de la carga: 1 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    7 h
  9. 09

    Dinámica global planar

    Aplicar Bendixson–Dulac, Poincaré–Bendixson e ideas de Peixoto para restringir la dinámica global en el plano.

    Actividad evaluable: Argumento global que decide existencia o exclusión de órbitas periódicas. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    8 h
  10. 10

    Sistemas no autónomos y forzados

    Reformular la dependencia temporal mediante fase extendida y analizar respuesta forzada, resonancia y sincronización.

    Actividad evaluable: Modelo autónomo extendido y comparación de respuesta libre y forzada. Distribución de la carga: 1 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    7 h
  11. 11

    Órbitas periódicas, mapas de Poincaré y teoría de Floquet

    Reducir un flujo periódico a un mapa de retorno e interpretar multiplicadores de Floquet y estabilidad transversal.

    Actividad evaluable: Mapa de retorno construido y multiplicadores comprobados mediante integración variacional. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    8 h
  12. 12

    Variedades centrales, formas normales y bifurcaciones locales

    Reducir la dinámica no hiperbólica y derivar las formas normales de silla-nodo, transcrítica, horquilla y Hopf.

    Actividad evaluable: Reducción a variedad central y clasificación de una bifurcación a partir de sus coeficientes. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
    8 h

Cobertura verificable

Correspondencia entre libros y unidades

«Integral» significa que todos los capítulos temáticos indicados tienen una unidad de desarrollo; no implica reproducir el texto ni resolver todo su banco de problemas.

Nonlinear Dynamics and Chaos

Steven H. Strogatz (2015). Nonlinear Dynamics and Chaos: With Applications to Physics, Biology, Chemistry, and Engineering. 2.ª ed. Westview Press. ISBN 978-0-8133-4910-7.

Texto troncal · cobertura temática integral

El curso desarrolla de manera sistemática los capítulos 1-8; los capítulos 9-12 se estudian en Caos.

Differential Equations, Dynamical Systems, and an Introduction to Chaos

Morris W. Hirsch, Stephen Smale y Robert L. Devaney (2013). Differential Equations, Dynamical Systems, and an Introduction to Chaos. 3.ª ed. Academic Press. ISBN 978-0-12-382011-2.

Referencia complementaria · selección declarada

Se cubren los capítulos 7-10 sobre flujos, equilibrios, técnicas globales, órbitas cerradas y conjuntos límite.

Fuentes consultadas

Strogatz funciona como texto troncal para los capítulos 1–8. La matriz de cobertura enlaza cada bloque del libro con las unidades que lo desarrollan.

  • Nonlinear Dynamics and Chaos — Steven H. Strogatz

    flujos en la línea, plano de fases, osciladores y bifurcaciones locales.
  • Differential Equations, Dynamical Systems, and an Introduction to Chaos — M. W. Hirsch, S. Smale y R. L. Devaney

    flujos lineales y no lineales, estabilidad y geometría planar.

Proyecto integrador

Compara dos sistemas con la misma dinámica local y distinta organización global; identifica qué teorema, invariante o retorno explica la diferencia.