SDC-202 · Curso 4 de 10 · 13 semanas · 91 horas de trabajo estimado
Sistemas dinámicos
Flujos, estabilidad y bifurcacionesCurso completo de dinámica continua: flujos en una y varias dimensiones, sistemas planares, ciclos, conjuntos límite, forzamiento, retornos, Floquet, variedades centrales y bifurcaciones locales.
¿Qué estructura global puede deducirse de un sistema sin resolver cada trayectoria?
Requisitos
Ecuaciones diferenciales, Python científico y una prueba básica de convergencia numérica.
Resultado del curso
Análisis cualitativo completo con estructura local, geometría global, periodicidad y variación paramétrica justificadas.
Objetivos
- Analizar flujos, equilibrios, retratos de fase, conjuntos límite y osciladores forzados.
- Aplicar resultados locales y globales, incluidos Poincaré–Bendixson, Floquet y variedades centrales.
- Derivar e interpretar bifurcaciones locales con condiciones de no degeneración explícitas.
Temario
12 unidades. Las 91 horas son la suma de exposición, ejemplos trabajados, práctica y evidencia evaluable de cada unidad; no se añaden horas sólo por citar un libro.
Desglose total: 19 h de desarrollo conceptual · 12 h de ejemplos guiados · 12 h de lectura contrastada · 36 h de práctica · 12 h de evidencia evaluable.
- 01 7 h
Modelado y espacio de estados
Convertir ecuaciones de orden superior y balances físicos en sistemas de primer orden con estados, parámetros y supuestos explícitos.
Actividad evaluable: Modelo reproducible con contrato de simulación. Distribución de la carga: 1 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 02 7 h
Dinámica unidimensional
Usar signos, potenciales y diagramas de línea para obtener la dinámica global en una variable.
Actividad evaluable: Diagrama de línea razonado para una familia paramétrica. Distribución de la carga: 1 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 03 8 h
Plano de fases y geometría local
Cruzar nulclinas, campo vectorial, trayectorias y variedades para explicar la organización del plano.
Actividad evaluable: Retrato de fase anotado con regiones y direcciones de flujo. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 04 8 h
Estabilidad lineal y no lineal
Distinguir estabilidad, estabilidad asintótica e inestabilidad; reconocer cuándo la linealización no decide.
Actividad evaluable: Clasificación espectral más un argumento no lineal o de Lyapunov. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 05 8 h
Osciladores no lineales
Estudiar amortiguamiento, forzamiento, energía, autooscilación y ciclos límite en modelos físicos.
Actividad evaluable: Comparación entre tiempo, fase y balance energético. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 06 7 h
Flujos en el círculo y bloqueo de fase
Estudiar rotación, número de vueltas, enganche de frecuencias y pérdida de bloqueo en modelos periódicos.
Actividad evaluable: Diagrama de bloqueo con derivación del umbral y contraste numérico. Distribución de la carga: 1 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 07 8 h
Sistemas lineales y no lineales en dimensión superior
Extender la lectura espectral, la linealización y las variedades locales a espacios de estados de dimensión mayor que dos.
Actividad evaluable: Clasificación local tridimensional acompañada por sus subespacios invariantes. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 08 7 h
Conjuntos invariantes, atractores y conjuntos límite
Distinguir invariancia, atracción, estabilidad y conjuntos alfa y omega mediante definiciones y contraejemplos.
Actividad evaluable: Clasificación justificada de conjuntos límite para varias familias de órbitas. Distribución de la carga: 1 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 09 8 h
Dinámica global planar
Aplicar Bendixson–Dulac, Poincaré–Bendixson e ideas de Peixoto para restringir la dinámica global en el plano.
Actividad evaluable: Argumento global que decide existencia o exclusión de órbitas periódicas. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 10 7 h
Sistemas no autónomos y forzados
Reformular la dependencia temporal mediante fase extendida y analizar respuesta forzada, resonancia y sincronización.
Actividad evaluable: Modelo autónomo extendido y comparación de respuesta libre y forzada. Distribución de la carga: 1 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 11 8 h
Órbitas periódicas, mapas de Poincaré y teoría de Floquet
Reducir un flujo periódico a un mapa de retorno e interpretar multiplicadores de Floquet y estabilidad transversal.
Actividad evaluable: Mapa de retorno construido y multiplicadores comprobados mediante integración variacional. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable. - 12 8 h
Variedades centrales, formas normales y bifurcaciones locales
Reducir la dinámica no hiperbólica y derivar las formas normales de silla-nodo, transcrítica, horquilla y Hopf.
Actividad evaluable: Reducción a variedad central y clasificación de una bifurcación a partir de sus coeficientes. Distribución de la carga: 2 h desarrollo conceptual · 1 h ejemplos guiados · 1 h lectura contrastada · 3 h práctica · 1 h evidencia evaluable.
Cobertura verificable
Correspondencia entre libros y unidades
«Integral» significa que todos los capítulos temáticos indicados tienen una unidad de desarrollo; no implica reproducir el texto ni resolver todo su banco de problemas.Nonlinear Dynamics and Chaos
Steven H. Strogatz (2015). Nonlinear Dynamics and Chaos: With Applications to Physics, Biology, Chemistry, and Engineering. 2.ª ed. Westview Press. ISBN 978-0-8133-4910-7.
El curso desarrolla de manera sistemática los capítulos 1-8; los capítulos 9-12 se estudian en Caos.
Differential Equations, Dynamical Systems, and an Introduction to Chaos
Morris W. Hirsch, Stephen Smale y Robert L. Devaney (2013). Differential Equations, Dynamical Systems, and an Introduction to Chaos. 3.ª ed. Academic Press. ISBN 978-0-12-382011-2.
Se cubren los capítulos 7-10 sobre flujos, equilibrios, técnicas globales, órbitas cerradas y conjuntos límite.
Fuentes consultadas
Strogatz funciona como texto troncal para los capítulos 1–8. La matriz de cobertura enlaza cada bloque del libro con las unidades que lo desarrollan.
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Nonlinear Dynamics and Chaos — Steven H. Strogatz
flujos en la línea, plano de fases, osciladores y bifurcaciones locales. -
Differential Equations, Dynamical Systems, and an Introduction to Chaos — M. W. Hirsch, S. Smale y R. L. Devaney
flujos lineales y no lineales, estabilidad y geometría planar.
Proyecto integrador
Compara dos sistemas con la misma dinámica local y distinta organización global; identifica qué teorema, invariante o retorno explica la diferencia.